Denne (vykonávajú operátori): Vyčistite povrchy tela robota, sondy snímačov a vetracie otvory elektrickej skrine; skontrolujte tlak v pneumatickom systéme (0,4–0,6 MPa) a skontrolujte opotrebovanie chápadiel/prísaviek; vykonajte skúšobnú jazdu, aby ste sa uistili, že kĺby fungujú hladko bez viazania alebo abnormálneho hluku.
Týždenne (vykonáva personál údržby): Skontrolujte, či súprava káblov/hadíc stvrdnutá alebo či nie sú odkryté jadrá drôtov; utiahnite všetky uvoľnené skrutky na koncovej{0}}prírube efektora a montážnych skrutkách základne; doplňte špecializované mazivo na všetky pohyblivé kĺby.
Mesačne (vykonávajú inžinieri zariadení): Vykonajte komplexnú kontrolu opotrebovania káblov a hadíc; kalibrovať presnosť polohovania robota; doplňte mazivo prevodovky; otestujte izolačný výkon motora; vymeňte filtračné prvky pneumatického systému.
Ročne (vykonáva výrobca alebo vedúci technici): Kompletne vymeňte mazivo prevodovky a všetok-mazací tuk stroja; vymeniť staré pneumatické tesnenia; zálohovať všetky programy riadiaceho systému; vykonať kalibráciu nulového-bodu a testovanie zaťaženia pre celú jednotku.
