Pred-prevádzkové opatrenia
Overenie parametrov: Potvrďte, že nosnosť a dosah robota zodpovedajú hmotnosti a rozmerom materiálov, ktoré sa majú paletovať; preťažovanie je prísne zakázané.
Kontrola zariadenia: Skontrolujte, či sa kĺby robotického ramena pohybujú hladko bez viazania alebo abnormálneho hluku a či sú hladiny redukčného maziva primerané; zabezpečiť, aby bezpečnostné zariadenia-ako sú tlačidlá núdzového zastavenia a bezpečnostné svetelné závesy{1}}reagovali a fungovali.
Zarovnanie materiálu a paliet: Zabezpečte upínacie prostriedky na umiestnenie paliet, aby ste zaistili, že súradnice paliet sú zarovnané s dráhou paletizácie robota a očistite pracovnú oblasť od všetkých prekážok.
Potvrdenie bezpečnosti: Definujte pracovný rádius robota a nainštalujte výstražné značky; skontrolujte, či sú bezpečnostné ploty úplne zatvorené, svetelné závesy fungujú správne a v zóne nezostáva žiadny personál.
Prevádzkové opatrenia
Skúška bez{0}}zaťaženia: Po spustení vykonajte aspoň tri skúšobné cykly bez{1}}zaťaženia, aby ste overili trajektórie pohybu, upínaciu silu uchopovača a synchronizáciu s dopravníkovou linkou; pokračovať v operáciách ložísk-zaťaženia iba v prípade, že sa nezistia žiadne anomálie.
Štandardná prevádzka: Upravte rýchlosť pohybu a časy cyklov presne podľa prednastavených programov; vyhnite sa náhlemu zrýchleniu, náhlym zastaveniam alebo neoprávneným zmenám parametrov, aby ste zabránili pádu materiálov alebo poškodeniu zariadenia nárazom.
Monitorovanie stavu{0} v reálnom čase: nepretržite monitorujte proces uchopenia pomocou senzorov; ak sa vyskytnú problémy, ako je nestabilné uchopenie alebo šikmé stohy paliet, okamžite stlačte tlačidlo núdzového zastavenia.
Zákaz neoprávneného vstupu: Personál má prísne zakázané zdržiavať sa alebo vykonávať súbežné úlohy v rámci rozsahu pohybu robota; počas uvádzania do prevádzky musí byť stroj zastavený a prepnutý do „režimu učenia“ so zapnutými bezpečnostnými zámkami.
