Definujte základné prevádzkové parametre
Užitočná kapacita: Určite maximálnu hmotnosť jedného vrecka alebo kartónu a počítajte s bezpečnostnou rezervou približne 20 %. Štandardné scenáre zvyčajne využívajú 60 kg-modely s užitočným zaťažením, zatiaľ čo aplikácie s veľkým{4}}záťažom vyžadujú modely s vyššou{5}}kapacitou, aby sa predišlo skrátenej životnosti zariadenia spojenej s nepretržitou-prevádzkou pri plnom zaťažení.
Rýchlosť paletizácie: Štandardné modely dokážu spracovať 800 – 1 100 jednotiek za hodinu. Rýchlosť robota sa musí zhodovať s časom cyklu predradenej výrobnej linky, aby sa zabránilo tomu, že sa fáza paletizácie stane prekážkou pre kapacitu celej linky.
Prevádzkový rozsah: Vyberte model s vhodným dosahom ramena na základe maximálnej výšky stohovania paliet a usporiadania výrobnej linky. Štandardné pevné modely zvyčajne dosahujú výšku stohovania 1 900 – 2 100 mm; pre vysoké-požiadavky na stohovanie sú k dispozícii modely so zdvíhacími mechanizmami, pričom niektoré dosahujú až 2 300 mm.
Zosúladenie s výrobnými režimami a scenármi
Flexibilná výroba (vysoký-mix, nízky-objem, časté zmeny špecifikácií): Uprednostňujte modely, ktoré podporujú rýchle preprogramovanie. Tieto môžu byť prepojené s tromi alebo viacerými dopravníkovými linkami s rôznymi špecifikáciami, čo ponúka vyššiu efektivitu pri zmenách produktov.
Prostredie čistých-miest (potraviny, liečivá atď.): Vyberte si prispôsobené modely s krytom odolným proti prachu-a korózii- a leštenou konštrukciou z nehrdzavejúcej ocele 304. To zabraňuje úniku maziva z kontaminujúcich produktov a zabezpečuje súlad s normami GMP.
Viac{0}}riadková striedavá výroba (nízke využitie jednej{1}}riadky): Zvážte mobilné kolaboratívne paletizačné roboty. Tieto môžu byť flexibilne nasadené na rôznych pracovných staniciach, čím sa minimalizuje nečinnosť zariadenia a odpad.
