Štruktúra tela robota
Materiál a tuhosť: Telo robota je zvyčajne vyrobené z liateho hliníka a ponúka vysokú celkovú tuhosť; to podporuje trvalé, vysokorýchlostné cyklické operácie{0} a umožňuje vysokú maximálnu kapacitu užitočného zaťaženia.
Hlavné štrukturálne typy: Návrhy spadajú do dvoch kategórií: kĺbové (založené-na väzbách) a karteziánske (obdĺžnikové súradnice). Kĺbové roboty ponúkajú flexibilný pohyb a široký pracovný rozsah, zatiaľ čo karteziánske roboty poskytujú štrukturálnu stabilitu a vysokú presnosť polohovania.
Výhody rozloženia: Kompaktný konštrukčný dizajn umožňuje flexibilnú inštaláciu a malé rozmery, čo umožňuje dokončenie celého procesu paletizácie na obmedzenom priestore.
Hlavné aktivačné mechanizmy
Koncový-efektor (Chypač): Koncový-efektor je kritickým komponentom, zvyčajne je poháňaný pneumaticky a integruje rôzne mechanizmy-, ako je upínanie, uchopenie a vákuové nasávanie-, aby sa prispôsobili rôznym formátom balenia vrátane krabíc, vrecúšok a sudov.
Dizajn pohonu a spoja: Pohyb každého spoja poháňajú-vysoko presné servomotory, čím zaisťujú hladkú a spoľahlivú prevádzku. Proces paletizácie je plne automatizovaný a počas bežnej prevádzky nevyžaduje žiadne manuálne zásahy.
